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深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

步进电机经常被提到保持力矩、制动力矩、工作力矩，他们之间有什么区别，又有什么关联呢？

   步进电机的保持力矩是步进电机的一个重要力矩指标参数，表示步进电机在额定电流的通电情况下时不发脉冲，也就是步进电机通电而不运行时候的锁定力矩，是步进电机较大的力矩，实际以一定速度运行之后，步进电机的工作力矩都会随速度上升而下降，实际工作力矩和保持力矩不是一个概念，可能差别还很大。步进电机在保持状态，输入功率全部用来发热，是发热较大的工况。一般步进电机同系列同样机身长的电机的保持力矩基本上差不多，但电感不一样的速度力矩特性会差别很大。步进电机的制动力矩是指步进电机在不通电情况下的锁定力矩，比保持力矩小很多的一个力矩参数。制动力矩是个参考力矩，一般不作为电机生产厂家的产品控制指标，为了电机运行平滑性好，工厂会考虑尽可能减小制动力矩的指标。但有些用户也会利用制动力矩来工作，在Z轴带很轻负载的情况下，为防止步进电机在停电时候Z轴负载坠落摔坏，会考虑制动力矩参数来固定负载，这样可以省掉安装刹车器的成本。

    一般来讲，步进电机保持力矩大的电机因为永磁铁的磁场会比较强，制动力矩也比较大；步进电机保持力矩大的电机在低速运行的时候的工作力矩也大，但随着工作转速上升，工作力矩和步进电机电感、驱动电压等参数会有越来越大的关系，具体要参考一下这种驱动条件下的距频图。维科特机电在步进电机选型方面经验丰富，欢迎各位来电咨询。

伺服电机与步进电机的区别是什么？

**，步进电机和伺服电机的控制方式不同，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，但是没有反馈信号，电机不知道具体走到了什么位置，位置精度不够高。伺服电机也是通过控制脉冲个数，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时驱动器也会接收到反馈回来的信号，和伺服电机接受的脉冲形成比较，这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

*二,过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以皮尔磁交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在某些工作场合就不能用步进电机工作了。

*三,速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400ms。交流伺服系统的加速性能较好，以皮尔磁交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000r/min。仅需几ms，可用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。